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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線-武漢知仁測控-格雷母線定位

武漢知仁測控科技有限公司

  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術開發(fā)區(qū)關山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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信息詳情

格雷母線技術性能參數(shù)

?  水平位置檢測精度:5mm;

?  水平位置定位精度:≤10mm;

?  水平位置測量范圍:大車、小車軌道長度;

?  位置檢測感應距離:60mm≤感應距離≤300 mm;

?  發(fā)振頻率:31kHz,39 kHz,46 kHz,62kHz??筛鶕?jù)現(xiàn)場的情況調(diào)整;

?  等效全向輻射功率(EIRP): ≤27dBm;

?  工作溫度:-25℃~+80℃。工作濕度:< 95%;

?  工作電源:24VDC,

耗電:<100VA;

系統(tǒng)平均無故障連續(xù)運行時間:10000h。














格雷母線  工作原理-01

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

利用的單匝線圈的感應原理,當天線箱線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環(huán)線上。

位置檢測單元工作原理是地址檢測單元對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,地址為“0”;交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,地址為“1”,這樣感應的地址信息是格雷碼排列,重復,由此確定移動站在格雷母線長度方向上的位置。








格雷母線安裝好后,當天線箱信號源不變時,由式 (6)可知, 當X<100毫米范圍內(nèi),

V0/V1與X成線性關系。由于G0、L0的交叉間距相同且錯開100毫米,故在100毫米間距的每個位置總有一個V0/V1比值對應,且這個比值不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響。

理論上如果將V0/V1比值細分,可以獲得非常高的檢測精度,但是由于工藝條件的限制,地址細分數(shù)不可能很大,根據(jù)工程經(jīng)驗,細分數(shù)取50較好。例如,如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細分數(shù)為50,則精密地址精度=100/50=2毫米。














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